La storia della parrocchia di Stupinigi è molto antica e risale al 1487, quando già c’era una chiesa di fronte a Castelvecchio. L’edificio venne demolito per fare spazio ai lavori per la costruzione della Palazzina di Caccia. L’attuale chiesa parrocchiale, intitolata alla Visitazione di Maria Vergine, conglobata nel complesso architettonico juvarriano (di proprietà della Fondazione Ordine Mauriziano) venne consacrata nel 1739.